Liam Paull
- Professeur agrégé
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt office 2347
Courriels
paulll@iro.umontreal.ca (Travail)
Web : CV en anglais
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Web : Autre site web
Web : Autre site web
Affiliations
- Directeur – REAL — Laboratoire de robotique MonReal
Education Programs
- Information and Communication Technologies Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
Courses
- IFT2245 Systèmes d'exploitation
- IFT6757 Véhicules autonomes
Areas of Expertise
Responsabilities and outreach Expand all Collapse all
Transfert technologique et de connaissances
Student supervision Expand all Collapse all
Generative models : from data generation to representation learning
Thèses et mémoires dirigés
/
2024
-
2024
Leveraging foundation models towards semantic world representations for robotics
Thèses et mémoires dirigés
/
2024
-
2024
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Fear prediction for training robust RL agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Graduate : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Differentiable world programs
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
Graduate : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Lifelong topological visual navigation
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Programming tools for intelligent systems
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Look-ahead meta-learning for continual learning
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Graduate : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Deep active localization
Thèses et mémoires dirigés
/
2019
-
2019
Graduate : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Research projects Expand all Collapse all
Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks Projet de recherche au Canada / 2024 - 2030
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2021 - 2027
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
Université de Montréal
Grant programs:
PVXXXXXX-FEI sans restriction
Generalization and Planning in Robotics Projet de recherche au Canada / 2024 - 2026
Lead researcher :
Glen Berseth
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
Dependable and Explainable Learning (DEELL) Projet de recherche au Canada / 2020 - 2026
Lead researcher :
François Laviolette
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance
Improving Credit Assignment for Software Engineering Agents Projet de recherche au Canada / 2025 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Co-researchers :
Christopher Pal
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
End to end autonomous vehicle planning and control (Planification et contrôle de bout en bout des véhicules autonomes) Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
DEEL – DEpendable & Explainable Learning Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025
Lead researcher :
François Laviolette
Funding sources:
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Grant programs:
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization Projet de recherche au Canada / 2023 - 2024
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2024
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection Projet de recherche au Canada / 2021 - 2023
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception Projet de recherche au Canada / 2020 - 2023
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions Projet de recherche au Canada / 2021 - 2022
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2022
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2020 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta Projet de recherche au Canada / 2019 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs:
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds des leaders
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2020
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2018
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Additional Information
Media
News
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