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/ Department of Computer Science and Operations Research

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Liam Paull

Vcard

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt office 2347

liam.paull@umontreal.ca

514 343-6111 #26949

Courriels

paulll@iro.umontreal.ca (Travail)

Education Programs

  • Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
  • Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
  • Information and Communication Technologies Fundamental and Applied Sciences
  • Fundamental and Applied Sciences
  • Fundamental and Applied Sciences
  • Fundamental and Applied Sciences
  • Fundamental and Applied Sciences
  • University Preparatory Programs
  • Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
  • Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies

Courses

  • IFT2245 Systèmes d'exploitation
  • IFT6757 Véhicules autonomes

Areas of Expertise

Responsabilities and outreach Expand all Collapse all

Transfert technologique et de connaissances

Student supervision Expand all Collapse all

Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Graduate : Mai, Vincent
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Fear prediction for training robust RL agents Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Graduate : Gauthier, Charlie
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Calibrated uncertainty estimation for SLAM Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Graduate : Bansal, Dishank
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Graduate : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Differentiable world programs Thèses et mémoires dirigés / 2022 - 2022
Graduate : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Lifelong topological visual navigation Thèses et mémoires dirigés / 2022 - 2022
Graduate : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents Thèses et mémoires dirigés / 2021 - 2021
Graduate : Courchesne, Anthony
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression Thèses et mémoires dirigés / 2021 - 2021
Graduate : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Programming tools for intelligent systems Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Graduate : Considine, Breandan
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Look-ahead meta-learning for continual learning Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Graduate : Gupta, Gunshi
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
On learning and generalization in unstructured taskspaces Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Graduate : Mehta, Bhairav
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Lifelong learning of concepts in CRAFT Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Graduate : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Deep active localization Thèses et mémoires dirigés / 2019 - 2019
Graduate : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.

Research projects Expand all Collapse all

Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks Projet de recherche au Canada / 2024 - 2030

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe

Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2021 - 2027

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: Université de Montréal
Grant programs: PVXXXXXX-FEI sans restriction

Generalization and Planning in Robotics Projet de recherche au Canada / 2024 - 2026

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)

Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1

DEEL – DEpendable & Explainable Learning Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025

Lead researcher : François Laviolette
Co-researchers : Alain Tapp , Liam Paull
Funding sources: CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Grant programs:

Dependable and Explainable Learning (DEELL) Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025

Lead researcher : François Laviolette
Co-researchers : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Subventions Alliance

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2025

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe

Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization Projet de recherche au Canada / 2023 - 2024

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2024

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte

Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection Projet de recherche au Canada / 2021 - 2023

Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception Projet de recherche au Canada / 2020 - 2023

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche

Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions Projet de recherche au Canada / 2021 - 2022

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2022

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2020 - 2021

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19

Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta Projet de recherche au Canada / 2019 - 2021

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale

Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds des leaders

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2020

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2018

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Additional Information

Media

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