Liam Paull
- Professeur agrégé
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt office 2347
Courriels
paulll@iro.umontreal.ca (Travail)
Web : CV en anglais
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Web : Autre site web
Web : Autre site web
Affiliations
- Directeur – REAL — Laboratoire de robotique MonReal
Education Programs
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Information and Communication Technologies Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- Fundamental and Applied Sciences
- University Preparatory Programs
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
- Fundamental and Applied Sciences Information and Communication Technologies
Courses
- IFT2245 Systèmes d'exploitation
- IFT6757 Véhicules autonomes
Areas of Expertise
Responsabilities and outreach Expand all Collapse all
Transfert technologique et de connaissances
Student supervision Expand all Collapse all
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Fear prediction for training robust RL agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Graduate : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Differentiable world programs
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
Graduate : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Lifelong topological visual navigation
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Programming tools for intelligent systems
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Look-ahead meta-learning for continual learning
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Graduate : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Deep active localization
Thèses et mémoires dirigés
/
2019
-
2019
Graduate : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Research projects Expand all Collapse all
Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks Projet de recherche au Canada / 2024 - 2030
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2021 - 2027
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
Université de Montréal
Grant programs:
PVXXXXXX-FEI sans restriction
Generalization and Planning in Robotics Projet de recherche au Canada / 2024 - 2026
Lead researcher :
Glen Berseth
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
Dependable and Explainable Learning (DEELL) Projet de recherche au Canada / 2020 - 2026
Lead researcher :
François Laviolette
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance
Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
End to end autonomous vehicle planning and control (Planification et contrôle de bout en bout des véhicules autonomes) Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
DEEL – DEpendable & Explainable Learning Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025
Lead researcher :
François Laviolette
Funding sources:
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Grant programs:
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2025
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization Projet de recherche au Canada / 2023 - 2024
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2024
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection Projet de recherche au Canada / 2021 - 2023
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception Projet de recherche au Canada / 2020 - 2023
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions Projet de recherche au Canada / 2021 - 2022
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2022
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2020 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta Projet de recherche au Canada / 2019 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs:
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds des leaders
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2020
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2018
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Additional Information
Media
News
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