Mon laboratoire traite divers problèmes reliés à la vision assitée par ordinateur, en particulier : reconstruction de scènes 3D à partir de 1 ou plusieurs vues 2D (stéréoscopie), théorie des graphes appliquée à la vision, méthodes stastiques pour la segmentation d’images, modèle markovien hiérarchique, contour actif, déconvolution et restauration d’images, poursuite, repérage et reconnaissance d’objets, pertubation et intégrité des modèle de solides, détection et correction des erreurs dans les modèles de solides, applications en imagerie médicale (SPECT, IRM, échographie, radiologie etc.).

Mes travaux de recherche portent sur l’estimation du mouvement tridimensionnel, le recalage et la comparaison de données volumiques et sur la construction d'atlas (modèle) numérique avec applications en imagerie médicale dans le but de faciliter une analyse tridimensionnelle de ces images par le médecin.

Mon programme de recherche s'intéresse aux problèmes fondamentaux de la Vision tridimensionelle par ordinateur, en privilégiant une approche théorique et des réalisations pratiques permettant un transfert efficace vers l'industrie. De même, une attention particulière est accordée aux appliquations artistiques et culturelles de ces travaux. Je m'intéresse plus spécifiquement à la reconstruction tridimensionnelle à partir d'images multiples et à l'analyse du mouvement, dans un contexte probabiliste tel que les champs aléatoires de Markov. Une attention particulière est accordée à l'étude des propriétés statistiques reliées à la mise en correspondance ainsi qu'à la résolution des problèmes d'occlusion et d'échelle entrainés par l'utilisation de grandes images et de grand déplacements de caméra.