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/ Département d'informatique et de recherche opérationnelle

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Liam Paull

Vcard
Professeur agrégé

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt local 3341

liam.paull@umontreal.ca

514 343-6111 #26949

Courriels

paulll@iro.umontreal.ca (Travail)

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Affiliations

Programmes d’enseignement

  • Baccalauréat en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
  • Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en physique et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en physique et informatique – Sciences pures et sciences appliquées

Cours donnés

  • IFT3345 Introduction aux robots mobiles
  • IFT3551 Stage d'informatique 3

Expertises

L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.

Expertises :

  • Robotique,
  • Véhicule autonome,
  • Apprentissage profond pour les véhicules autonomes

Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Responsabilités et rayonnement Tout déplier Tout replier

Transfert technologique et de connaissances
  • Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Encadrement Tout déplier Tout replier

Differential harmonic exponential filter for state estimation Thèses et mémoires dirigés / 2026 - 2026
Diplômé(e) : Arora, Ria
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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CLIP-Enhance : improving CLIP zero-shot classification via von Mises-Fisher clustering Thèses et mémoires dirigés / 2025 - 2025
Diplômé(e) : Sandhu, Mahtab
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Machine learning through the sciences of the artificial Thèses et mémoires dirigés / 2025 - 2025
Diplômé(e) : Diaz Cabrera, Manfred Ramon
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.

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Understanding our 3D world via generative modeling Thèses et mémoires dirigés / 2024 - 2024
Diplômé(e) : Liu, Zhen
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.

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Generative models : from data generation to representation learning Thèses et mémoires dirigés / 2024 - 2024
Diplômé(e) : Zhang, Ruixiang
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.

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Leveraging foundation models towards semantic world representations for robotics Thèses et mémoires dirigés / 2024 - 2024
Diplômé(e) : Kuwajerwala, Alihusein
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Diplômé(e) : Mai, Vincent
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.

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Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Diplômé(e) : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Calibrated uncertainty estimation for SLAM Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Diplômé(e) : Bansal, Dishank
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Fear prediction for training robust RL agents Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Diplômé(e) : Gauthier, Charlie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Differentiable world programs Thèses et mémoires dirigés / 2022 - 2022
Diplômé(e) : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.

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Lifelong topological visual navigation Thèses et mémoires dirigés / 2022 - 2022
Diplômé(e) : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents Thèses et mémoires dirigés / 2021 - 2021
Diplômé(e) : Courchesne, Anthony
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression Thèses et mémoires dirigés / 2021 - 2021
Diplômé(e) : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Programming tools for intelligent systems Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Diplômé(e) : Considine, Breandan
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Lifelong learning of concepts in CRAFT Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Diplômé(e) : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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On learning and generalization in unstructured taskspaces Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Diplômé(e) : Mehta, Bhairav
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Look-ahead meta-learning for continual learning Thèses et mémoires dirigés / 2020 - 2020
Diplômé(e) : Gupta, Gunshi
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Deep active localization Thèses et mémoires dirigés / 2019 - 2019
Diplômé(e) : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Projets de recherche Tout déplier Tout replier

Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks Projet de recherche au Canada / 2024 - 2031

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe

Apprentissage de Représentations Robustes pour la Robotique Généraliste Afin de Faire Progresser la Fabrication Projet de recherche au Canada / 2026 - 2030

Chercheur principal : Glen Berseth
Co-chercheurs : Liam Paull , Florian Shkurti
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT) , CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Programme NOVA pour chercheur(e)s de la relève (partenariat avec CRSNG) , PVXXXXXX-Programme NOVA pour chercheur(e)s de la relève (partenariat avec FRQNT)

Apprentissage de Représentations Robustes pour la Robotique Généraliste Afin de Faire Progresser la Fabrication Projet de recherche au Canada / 2026 - 2030

Chercheur principal : Glen Berseth
Co-chercheurs : Liam Paull , Florian Shkurti

Modélisation adaptative du français québécois Projet de recherche au Canada / 2026 - 2027

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2021 - 2027

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : Université de Montréal
Programmes de subvention : PVXXXXXX-FEI sans restriction

Mitigation des impacts opérationnels des erreurs de contextualisation dans une scène routière Projet de recherche au Canada / 2026 - 2026

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Enhancing autonomous navigation with multimodal obstacle detection capability Projet de recherche au Canada / 2025 - 2026

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Développement d’une solution d’inspection de quais portuaires par drone sous-marin, photogrammétrie et intelligence artificielle Projet de recherche au Canada / 2025 - 2026

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Improving Credit Assignment for Software Engineering Agents Projet de recherche au Canada / 2025 - 2026

Chercheur principal : Liam Paull
Co-chercheurs : Christopher Pal
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Generalization and Planning in Robotics Projet de recherche au Canada / 2024 - 2026

Chercheur principal : Glen Berseth
Co-chercheurs : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)

Dependable and Explainable Learning (DEELL) Projet de recherche au Canada / 2020 - 2026

Chercheur principal : François Laviolette
Co-chercheurs : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Subventions Alliance

End to end autonomous vehicle planning and control (Planification et contrôle de bout en bout des véhicules autonomes) Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1

DEEL – DEpendable & Explainable Learning Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025

Chercheur principal : François Laviolette
Co-chercheurs : Alain Tapp , Liam Paull
Sources de financement : CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Programmes de subvention :

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2025

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe

Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization Projet de recherche au Canada / 2023 - 2024

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2024

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte

Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection Projet de recherche au Canada / 2021 - 2023

Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception Projet de recherche au Canada / 2020 - 2023

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche

Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions Projet de recherche au Canada / 2021 - 2022

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2022

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2020 - 2021

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19

Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta Projet de recherche au Canada / 2019 - 2021

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale

Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds des leaders

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2020

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2018

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Informations supplémentaires

Médias

En voiture, les canards!

Des étudiants de l’Université de Montréal travaillent sur une plateforme robotique où des canards en plastique conduisent des voitures miniatures autonomes. Excursion motorisée dans Duckietown, en compagnie de Liam Paull, professeur du Département d'informatique et de recherche opérationnelle.

Découvrir la robotique par des canards

Duckietown est une ville peuplée de canards en plastique conduisant des bolides. Elle a été conçue par le professeur au Département d’informatique et de recherche opérationnelle de l’UdeM Liam Paull, dans le cadre de l’un de ses cours avec l’aide de ses étudiants.

Canada 2067 Regional Youth Summit in Montreal

Interested in STEM careers? Check out Canada 2067's Youth Summit from Montreal. It includes dynamic speakers of all ages delivering short talks on the fascinating fields that exist in the world of STEM (science, technology, engineering and math).

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