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Glen Berseth

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Professeur agrégé

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

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Biography

Glen Berseth est professeur adjoint à l’Université de Montréal. Il était chercheur postdoctoral à Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR) travaillant dans le laboratoire Robotic AI & Learning (RAIL) avec Sergey Levine. Dr Berseth a terminé son doctorat en informatique supporté par le CRSNG à l’Université de la Colombie-Britannique en 2019, où il a travaillé avec Michiel van de Panne. Il a obtenu son baccalauréat en informatique de l’Université York en 2012 et une maîtrise en sciences de l’Université York sous la direction de Petros Faloutsos en 2014. Son objectif est de créer des systèmes capables d’apprendre et d’agir intelligemment dans le monde en développant l’apprentissage profond et les méthodes d’apprentissage par renforcement pour résoudre des problèmes complexes de perception et de planification de grande dimension.

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Affiliations

Education Programs

  • Baccalauréat en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
  • Baccalauréat en mathématiques – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
  • Baccalauréat en bio-informatique – Sciences de la vie Sciences pures et sciences appliquées Sciences de la santé
  • Baccalauréat en bio-informatique – Sciences de la vie Sciences pures et sciences appliquées Sciences de la santé
  • Maîtrise en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
  • DESS en apprentissage automatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
  • Maîtrise en sciences cliniques – Sciences de la santé
  • Doctorat en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
  • Doctorat en psychologie - Recherche (Ph. D.) – Sciences sociales Sciences sociales : intervention

Courses

  • IFT3700 Introduction à la science des données
  • IFT4055 Projet informatique honor
  • IFT6163 Apprentissage automatique pour les robots
  • IFT6758 Science des données

Expertises

Responsabilities and outreach Expand all Collapse all

Activités au sein d’organismes ou d’entités de l’institution

Student supervision Expand all Collapse all

Intrinsic exploration for reinforcement learning beyond rewards Thèses et mémoires dirigés / 2024 - 2024
Diplômé(e) : Creus-Castanyer, Roger
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Deep learning on signals : discretization invariance, lossless compression and nonuniform compression Thèses et mémoires dirigés / 2023 - 2023
Diplômé(e) : Demeule, Léa
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

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Research projects Expand all Collapse all

Apprentissage de Représentations Robustes pour la Robotique Généraliste Afin de Faire Progresser la Fabrication Projet de recherche au Canada / 2026 - 2030

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Liam Paull , Florian Shkurti
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT) , CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Programme NOVA pour chercheur(e)s de la relève (partenariat avec CRSNG) , PVXXXXXX-Programme NOVA pour chercheur(e)s de la relève (partenariat avec FRQNT)

Apprentissage de Représentations Robustes pour la Robotique Généraliste Afin de Faire Progresser la Fabrication Projet de recherche au Canada / 2026 - 2030

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Liam Paull , Florian Shkurti

La robotique basée sur les données pour le monde réel Projet de recherche au Canada / 2024 - 2030

Funding sources: Université de Montréal
Grant programs: PVXXXXXX-FEI sans restriction

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents Projet de recherche au Canada / 2022 - 2028

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents Projet de recherche au Canada / 2022 - 2028

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte

Bourse étudiante (Artur Kuramshin CREATE for Accelerated Discovery: AccelD Projet de recherche au Canada / 2025 - 2026

Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PV118026-FONCER : Prog. formation orientée nouveauté, la collaboration et l'expérience en recherche

Generalization and Planning in Robotics Projet de recherche au Canada / 2024 - 2026

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)

Multilingual NowLLM – Benchmarking Projet de recherche au Canada / 2024 - 2025

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

La robotique basée sur les données pour le monde réel Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds des leaders

Développer des agents autonomes qui apprennent et planifient dans le monde réel Projet de recherche au Canada / 2022 - 2025

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale

Harmonization of the engineering design and artificial intelligence Projet de recherche au Canada / 2022 - 2022

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Aurelian Vadean
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Additional Information

News

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