Liam Paull
- Professeur adjoint
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt local 2347
Courriels
paulll@iro.umontreal.ca (Travail)
Web : CV en anglais
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Web : Autre site web
Programmes d’enseignement
- Baccalauréat en informatique – Technologies de l'information (TIC) Sciences pures et sciences appliquées
- Majeure en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
- Mineure en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
- Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
- Baccalauréat en mathématiques et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
- Baccalauréat en physique et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
- Baccalauréat en physique et informatique – Sciences pures et sciences appliquées
- Maîtrise en informatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
- DESS en apprentissage automatique – Sciences pures et sciences appliquées Technologies de l'information (TIC)
Cours donnés
- IFT2245 Systèmes d'exploitation
- IFT6757 Véhicules autonomes
Expertises
L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.
Expertises :
- Robotique,
- Véhicule autonome,
- Apprentissage profond pour les véhicules autonomes
Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Responsabilités et rayonnement Tout déplier Tout replier
Transfert technologique et de connaissances
- Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Encadrement Tout déplier Tout replier
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Diplômé(e) : Mai, Vincent
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Fear prediction for training robust RL agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Diplômé(e) : Gauthier, Charlie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Diplômé(e) : Bansal, Dishank
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Thèses et mémoires dirigés
/
2023
-
2023
Diplômé(e) : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Differentiable world programs
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
Diplômé(e) : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Lifelong topological visual navigation
Thèses et mémoires dirigés
/
2022
-
2022
Diplômé(e) : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Diplômé(e) : Courchesne, Anthony
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Thèses et mémoires dirigés
/
2021
-
2021
Diplômé(e) : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Programming tools for intelligent systems
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Diplômé(e) : Considine, Breandan
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Look-ahead meta-learning for continual learning
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Diplômé(e) : Gupta, Gunshi
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Diplômé(e) : Mehta, Bhairav
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Thèses et mémoires dirigés
/
2020
-
2020
Diplômé(e) : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Deep active localization
Thèses et mémoires dirigés
/
2019
-
2019
Diplômé(e) : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Projets de recherche Tout déplier Tout replier
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2021 - 2027
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
Université de Montréal
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-FEI sans restriction
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems Projet de recherche au Canada / 2023 - 2025
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
DEEL – DEpendable & Explainable Learning Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025
Chercheur principal :
François Laviolette
Sources de financement :
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Programmes de subvention :
Dependable and Explainable Learning (DEELL) Projet de recherche au Canada / 2020 - 2025
Chercheur principal :
François Laviolette
Co-chercheurs :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2025
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2018 - 2024
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization Projet de recherche au Canada / 2023 - 2023
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection Projet de recherche au Canada / 2021 - 2023
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception Projet de recherche au Canada / 2020 - 2023
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions Projet de recherche au Canada / 2021 - 2022
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2022
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s Projet de recherche au Canada / 2020 - 2021
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta Projet de recherche au Canada / 2019 - 2021
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
Autonomous Mobile Robotics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2021
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds des leaders
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation Projet de recherche au Canada / 2020 - 2020
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics Projet de recherche au Canada / 2018 - 2018
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
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