Le cours gradué IFT 6145 - Vision tridimensionnelle ( https://studium.umontreal.ca/course/view.php?id=153972 ) a un plan de cours (résumé) suivant:

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Le cours sera très différent cette année, car on y ajoute une introduction à l'IA où on discutera de l'utilisation de l'IA dans un contexte de vision 3D. On ajoute aussi deux nouveaux thèmes, l'odométrie visuelle et le SLAM.

Certains thèmes couverts seront :

• Modèles de caméra
• Calibrage de caméra (incluant fisheye)
• Reconstruction active (lumière structurée)
• Reconstruction passive (stéréoscopie)
• Odométrie visuelle
• SLAM
• Introduction à l'IA en vision 3D
• Invariance et biais dans les mesures en IA

Le cours introduira aux notions essentielles d'apprentissage profond appliqué aux problèmes de la vision 3D, tels que l'estimation de mouvement et la reconstruction 3D. Il sera possible d'expérimenter avec un robot jetbot pour certains algorithme d'IA appliqués à la vision 3D.

Chaque étudiant réalisera un projet dans le cadre du cours, mettant en pratique un aspect choisi du matériel présenté.
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